function [plaza,v]=create_plaza(B,plazalength); %参数为车道数和车道长度

plaza=zeros(plazalength,B+2); %创建一个 长度 * 车道数+2  的空矩阵
v=zeros(plazalength,B+2);   %同plaza

plaza(1:plazalength,[1,2+B])=-1;     